在农业植保领域，地窖作为特殊种植环境，其封闭性和高湿度特性对无人机植保技术提出了新的挑战，如何在地窖内实现精准施药、作物监测以及环境控制，是当前亟待解决的问题。
地窖内光线昏暗，传统视觉导航的无人机难以准确定位，为此，可考虑采用红外或激光雷达等非视觉导航技术，提高无人机在地窖内的自主导航能力，地窖内湿度大、通风差，易导致病虫害滋生，利用无人机搭载高分辨率相机和光谱仪，可实现对地窖内作物生长状况和病虫害的实时监测，为精准施药提供依据，结合智能算法，可优化施药路径和剂量，减少农药使用量，保护环境，为确保地窖内空气质量，可利用无人机搭载小型环境监测设备，实时监测并调节地窖内的温湿度、CO2浓度等参数，为作物生长创造最佳环境。
地窖环境下的无人机植保技术需在导航、监测、施药和环境控制等方面进行创新与优化，以实现高效、精准、环保的植保作业。
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地窖内环境复杂，无人机植保技术通过高精度传感器与AI算法实现精准施药和实时监测作物健康状况。
地窖环境下，无人机植保技术通过高精度传感器与智能算法实现精准施药和作物健康监测。
地窖环境下，无人机植保技术通过精准导航与智能监测系统实现高效施药。
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