在湖泊生态保护与农业灌溉的双重挑战下，无人机植保技术以其高效、精准、环保的特质，逐渐成为湖泊周边农田管理的优选方案，在湖泊上空执行植保任务时，如何确保药物精准投放而不惊扰水生生态系统，成为了一个亟待解决的问题。
湖泊的特殊环境要求无人机具备低空飞行稳定性与高精度导航能力，风力、水流等因素易导致无人机飘移，影响药物投放的准确性，采用GPS与视觉导航相结合的复合导航系统，结合先进的避障技术，可有效提升无人机在复杂环境下的作业稳定性与安全性。
药物的选择与投放方式需谨慎，为避免对水生生物造成伤害，应选用生物农药或低毒、低残留的化学农药，并采用定点、定量、定时的精准施药策略，通过无人机搭载的智能传感器监测药物扩散范围，确保药物仅作用于目标区域。
为减少对湖泊生态的干扰，建议选择在风平浪静的清晨或傍晚进行作业，并控制飞行高度与速度，以减少对水鸟等水生生物的惊扰。
湖泊中的无人机植保技术虽具广阔应用前景，但需在技术、药物选择、作业时间等方面综合考虑，以实现生态保护与农业发展的和谐共生。
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湖泊植保无人机精准施药，智能避障技术守护水生生态平衡。
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